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怎樣控制交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”?

發(fā)布時(shí)間:2021-01-06


伺服電機(jī)是又稱控制電機(jī),是一種通過米青確伺服反饋信號(hào)控制的電機(jī),劃分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,國內(nèi)多家電氣廠商相繼推出各自的系列產(chǎn)品,并不斷完善和更新。交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”是一種常見的現(xiàn)象,會(huì)在應(yīng)用上帶來一定的影響。那么,怎樣控制交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”呢?中智電氣小編帶大家了解下。 

伺服電機(jī)套裝 .jpg

首先,我們要弄清楚什么是交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”?如果交流伺服電機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似,電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng),即使控制等于零,電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),電動(dòng)機(jī)失去控制,這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。

怎樣控制交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢?

1、正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成轉(zhuǎn)矩特性:1、當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí),在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行范圍0<s1<1時(shí),轉(zhuǎn)矩為正值,產(chǎn)生電動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。反轉(zhuǎn)時(shí)也同樣為電動(dòng)轉(zhuǎn)矩。2、當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí),在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行范圍0<s1<1時(shí),轉(zhuǎn)矩為負(fù)值,產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)時(shí)也同樣為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

2、加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵(lì)磁電壓不變),由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí),其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的橢圓度不同,從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同,從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

3、在勵(lì)磁電壓不變的情況下,隨著控制電壓的下降,特性曲線下移。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用時(shí),交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。

交流伺服電機(jī)套裝.jpg

關(guān)于“怎樣控制交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,相信通過上述內(nèi)容介紹,有了更深的了解,希望可以幫助大家。中智電氣南京有限公司專業(yè)生產(chǎn)交流伺服機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)廠家,幫助企業(yè)產(chǎn)品選型,歡迎來電咨詢。

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